A vezető nélküli autók jövőre három brit nagyvárosban indulnak majd próbaüzemben, de hogyan működnek az önvezető autók?
A Google az Egyesült Államok utakon tesztelte prototípusát – az Egyesült Királyságban még nem próbálták ki –, és elárult néhány részletet önvezető autói működéséről.
Itt bemutatunk néhány technológiát.
A vezető nélküli autók már itt vannak... valahogy
A Google önvezető autóiban használt autonóm technológia nagy része már megtalálható az utakon.
Lásd kapcsolódóan A Man-sziget lehet az első nemzet a világon, amely teljes mértékben engedélyezi az önvezető autókat 26. koncepció: Nézze meg, a Volvo önvezető jövőnkről alkotott elképzelése, a Tesla megkezdi az önvezető funkciók kipróbálását a Model S-enLáthatta már a Volkswagen Polo automatikus fékezését vagy a Ford Focus automatikus párhuzamos parkolását reklámozó reklámokat, amelyek egyaránt a parkolást segítő közelségérzékelők egyre gyakoribb használatára építenek.
Kombináld ezeket az érzékelőket a parkoláshoz használt automatizált kormányzási technológiával, dobd be a réginek tűnő technológiát, a tempomatot, és máris megvan az önvezető autó laza kerete.
Hány érzékelő van az autóban, és mit csinálnak?
A Google vezető nélküli autója nyolc érzékelővel rendelkezik.
A legszembetűnőbb a forgó tetőtéri LiDAR – egy kamera, amely 32 vagy 64 lézerből álló tömböt használ az objektumok távolságának mérésére, és így 200 méteres hatótávolságból 3D-s térképet készít, így az autó „látja” a veszélyeket.
Az autó egy másik „szemet” is tartalmaz, egy szabványos kamerát, amely a szélvédőn keresztül mutat. Ez a közelben lévő veszélyforrásokat is megkeresi – például gyalogosokat, kerékpárosokat és más autósokat –, elolvassa az útjelző táblákat és érzékeli a közlekedési lámpákat.
OLVASSA EL KÖVETKEZŐT: Mi az a LIDAR?
Ha már más autósokról beszélünk, az intelligens sebességtartó automatikában már használt lökhárítóra szerelt radar követi az autó előtt és mögött haladó járműveket.
Külsőleg az autóban van egy hátul elhelyezett antenna, amely geolokációs információkat kap a GPS-műholdaktól, az egyik hátsó keréken pedig egy ultrahangos érzékelő, amely figyeli az autó mozgását.
Az autó belsejében magasságmérők, giroszkópok és fordulatszámmérő (fordulatszámmérő) találhatók, amelyek pontosabb méréseket adnak az autó helyzetéről. Ezek együttesen biztosítják az autó számára a biztonságos működéshez szükséges rendkívül pontos adatokat.
Hogyan működik a Google vezető nélküli autója
Egyetlen érzékelő sem felelős azért, hogy a Google önvezető autója működjön. A GPS-adatok például nem elég pontosak ahhoz, hogy az autót az úton tartsák, nemhogy a megfelelő sávban. Ehelyett a vezető nélküli autó mind a nyolc érzékelő adatait használja, amelyeket a Google szoftvere értelmez, hogy megőrizze biztonságát és eljusson A-ból B-be.
A Google szoftvere által kapott adatokat a többi közlekedő és viselkedési mintáik, valamint az általánosan használt autópálya jelzések pontos azonosítására használják fel.
Például a Google autója sikeresen képes azonosítani egy kerékpárt, és megérti, hogy ha a kerékpáros kinyújtja a karját, akkor manővert szándékozik végrehajtani. Az autó ekkor tudja, hogy le kell lassítania, és elegendő helyet kell hagynia a kerékpárnak a biztonságos működéshez.
Hogyan tesztelik a Google önvezető autóit
A Google önvezető járműveit – amelyekből legalább tíz van – jelenleg magánpályákon, 2010 óta pedig közutakon tesztelik.
Az autóban mindig ketten ülnek: egy hibátlan előéletű szakképzett sofőr ül a vezetőülésben, hogy a kormány elfordításával vagy a fékezéssel átvegye az irányítást az autó felett, míg az utasülésben egy Google mérnök ül, hogy figyelje a viselkedést. a szoftverről.
Négy amerikai állam fogadott el olyan törvényt, amely lehetővé teszi a vezető nélküli autók használatát az utakon, a Google pedig teljes mértékben kihasználta autóját autópályákon és külvárosi utcákon.
Steve Mahan, egy vak kaliforniai lakos részt vett egy bemutató tesztvezetésen, ahol az autósofőr látta őt a város körüli házából, beleértve egy áthajtós étterembe tett látogatást is.
Ez azonban nem egészen az a helyzet, amikor megmondja az autónak, hová szeretne menni, hátradőlve pihen.
„Minden teszt azzal kezdődik, hogy kiküldünk egy sofőrt egy hagyományosan vezetett autóban, hogy feltérképezze az útvonalat és az útviszonyokat” – magyarázta Sebastian Thrun, a Google szoftvermérnöke egy blogbejegyzésében. „Az olyan funkciók feltérképezésével, mint a sávjelzők és a közlekedési táblák, az autóban lévő szoftver előre megismeri a környezetet és annak jellemzőit.”
Biztonságosak a vezető nélküli autók?
Ez az egyik olyan kérdés, amely továbbra is felvetődik a vezető nélküli autók vitájában: biztonságos-e átadni egy jármű irányítását egy robotnak?
Az önvezető autótechnológiák támogatói gyorsan rámutatnak azokra a statisztikákra, amelyek rávilágítanak arra, hogy mennyire nem biztonságosak az utak a nem autonóm autók kezében – 2013-ban csak az Egyesült Királyságban 1730 ember vesztette életét autóbalesetekben, és további Az Országos Statisztikai Hivatal adatai szerint 185 540-en sérültek meg.
A világméretű adatok ugyanilyen ijesztőek, tavaly 1,2 millió emberéletet követeltek a közúti halálesetek. A Google azt állítja, hogy a halálesetek több mint 90%-a emberi mulasztás miatt következett be.
Áprilisban a Google bejelentette, hogy sofőr nélküli autói több mint 700 000 mérföldet (1,12 millió kilométert) tettek meg anélkül, hogy az egyik jármű által okozott balesetet rögzítették volna – az egyiket hátulról ütötték el, de a másik sofőr volt a hibás.
Noha ez hihetetlenül kicsi adat ahhoz képest, hogy az Egyesült Királyság autósai hány mérföldet tesznek meg egy évben – 2010-ben az Admiral autóbiztosító társaság azt javasolta, hogy ez a szám közel 267 milliárd mérföldet jelenthet –, az a tény, hogy az autonóm Google autók még mindig balesetmentesek, továbbra is biztató.